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當前,科技的力量正以前所未有的速度重塑著各個行業(yè)。作為隧道及地下工程建設(shè)的國家隊,中鐵隧道局于2022年構(gòu)建盾構(gòu)隧道智能建造V1.0體系后,持續(xù)以開創(chuàng)性的精神推動我國隧道工程發(fā)展,聚焦盾構(gòu)施工智能建造領(lǐng)域,積極打造盾構(gòu)隧道智能建造V2.0體系,為隧道工程建設(shè)注入了新的活力與動能。
作為滬渝蓉高鐵滬寧段的關(guān)鍵咽喉工程,崇太長江隧道是目前建設(shè)標準最高、掘進距離最長、規(guī)模最大的世界級高鐵越江隧道。依托該項目,中鐵隧道局組建科研團隊深入鉆研、不懈攻堅,打造了“智能感知、智能設(shè)計、智能預(yù)制、智能掘進、智能安裝、智能構(gòu)筑、智能環(huán)控、智能運輸、智能管控”等九大智能建造體系,我國盾構(gòu)隧道智能建造最新成果在崇太長江隧道成功應(yīng)用。
中鐵隧道局
盾構(gòu)隧道智能建造V2.0技術(shù)體系
一、智能感知
構(gòu)建了盾構(gòu)隧道建造全要素感知系統(tǒng),通過多元感知與實時解譯技術(shù),實現(xiàn)了工程地質(zhì)即時探測、設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測、有害氣體實時預(yù)警、隧道結(jié)構(gòu)健康感知,為決策執(zhí)行奠定了智能化基礎(chǔ)。
二、智能設(shè)計
秉承“數(shù)字化管理、工廠化制造、智能化建造”理念,構(gòu)建三維數(shù)字化設(shè)計模型,實現(xiàn)了盾構(gòu)隧道結(jié)構(gòu)參數(shù)化、數(shù)字化設(shè)計,工程數(shù)量智能提取統(tǒng)計和一鍵成圖。同時開展了面向智能拼裝的盾構(gòu)管片輕量化、快速拼裝的創(chuàng)新設(shè)計研究,推進工程示范應(yīng)用。
三、智能預(yù)制
引入智能化生產(chǎn)線并結(jié)合信息化技術(shù),搭建了國內(nèi)首套全數(shù)字化管片生產(chǎn)線,實現(xiàn)鋼筋加工、自動收面、管片蒸養(yǎng)等全過程自動化與智能化。人員減少35%,生產(chǎn)效率提升20%。
四、智能掘進
研發(fā)了盾構(gòu)智能掘進I-TBM系統(tǒng),突破了盾構(gòu)倉內(nèi)壓力自適應(yīng)、云端預(yù)測數(shù)據(jù)自決策、掘進姿態(tài)自巡航、環(huán)流出渣自調(diào)整等核心技術(shù),掘進、環(huán)流、姿態(tài)參數(shù)較人工操作更平穩(wěn),創(chuàng)造了單月掘進718米的最高紀錄, 平均月進度達到600米,成功實現(xiàn)全系統(tǒng)算法控制的無人化掘進的常態(tài)應(yīng)用。
五、智能安裝
研制了弧形件智能拼裝機器人,以工程絕對坐標為導(dǎo)向基準,實現(xiàn)預(yù)制弧形件一鍵式智能拼裝,控制精度為0.5毫米,人員減少50%;研制了管片輔助拼裝系統(tǒng),成功實現(xiàn)管片自動吊運、自動輔助拼裝,拼裝效率提高15%以上。
六、智能構(gòu)筑
研發(fā)新一代智能襯砌臺車,創(chuàng)新逆向沖頂澆筑可視化工裝,保障拱頂密實性。創(chuàng)新提出內(nèi)襯鋼筋籠預(yù)制拼裝技術(shù),升級了臺車姿態(tài)、澆筑信息和澆筑振搗的智能管控功能,即將工程示范應(yīng)用。
七、智能環(huán)控
研發(fā)應(yīng)用隧道智能通風系統(tǒng),可實現(xiàn)風機運行頻率精準實時智能調(diào)節(jié)、供需風量的動態(tài)調(diào)控、異常狀態(tài)預(yù)警,節(jié)約了能源消耗,保障了作業(yè)環(huán)境的舒適性。
八、智能運輸
研發(fā)了長距離智能運輸系統(tǒng),具備人機實時定位、聲音影像實時傳輸、 障礙物自動避讓功能,實現(xiàn)了車輛無人駕駛、智能調(diào)度,顯著提升了物料運輸效率,保障了運輸安全。
九、智能管控
開發(fā)了“7+N”盾構(gòu)隧道智能管控平臺,涵蓋安全、質(zhì)量、進度、人員、設(shè)備等七大工程要素管理,集成智能感知、智能掘進、智能安裝、智能預(yù)制、智能運輸?shù)染糯髴?yīng)用功能,實現(xiàn)項目端工程協(xié)同管理,企業(yè)端全要素管控。
從智能感知的盾構(gòu)機到智能掘進、智能管控等全面智能化,崇太長江隧道建設(shè)者大幅提升工程施工效率和質(zhì)量。智能建造貫穿崇太長江隧道建設(shè)全過程,為我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)注入了新的動能,引領(lǐng)隧道智能建造進入新階段,推動盾構(gòu)隧道智能建造進入V2.0時代。
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